program that performed various operation on 2D (two dimensional ) object (polygon) like scaling,rotation,transformation in c++ .

    #include<graphics.h>
    #include<conio.h>
    #include<stdio.h>
    #include<math.h>
    #include<process.h>
    void main()
    {
        int gd,gm,r,tx,ty,xr,yr,g;
        float a[3][3],yref,xref;
        float b[3][3];
        float sx,sy,x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4,x11,y11,x22,y22,x33,y33,x44,y44,
        a1,xc,yc,shx,shy;
        detectgraph(&gd,&gm);
        initgraph(&gd,&gm,"  ");
//    printf("ENTER THE CO-ORDINATES OF TRIANGLE :");
//    scanf("%f %f %f %f %f %f",&x1,&y1,&x2,&y2,&x3,&y3);



        cleardevice();
        setcolor(YELLOW);
        line(320,0,320,480);
        line(0,240,640,240);

        printf("**MAIN MENU**");
        printf("\n[1] SCALLING.");
        printf("\n[2] TRASLATION.");
        printf("\n[3] ROTATION.");
        printf("\n[4] REFLECTION ALONG X-AXIS.");
        printf("\n[5] REFLECTION ALONG Y-AXIS.");
        printf("\n[6] REFLECTION ALONG ORIGION.");
        printf("\n[7] SHEARING ALONG X-AXIS.");
        printf("\n[8] SHEARING ALONG Y-AXIS.\n");

        printf("ENTER CHOICE:");
        scanf("%d",&r);
        if(r==1)
        {
            x1=60;y1=40;x2=160;y2=40;x3=110;y3=140;
            setcolor(9);
            line(320+x1,240-y1,320+x2,240-y2);
            //setcolor(5);
            line(320+x2,240-y2,320+x3,240-y3);
            //setcolor(4);
            line(320+x3,240-y3,320+x1,240-y1);
            printf("ENTER sx & sy :");
            scanf("%f %f",&sx,&sy);

            xc=(x1+x2+x3)/3;
            yc=(y1+y2+y3)/3;
            a[1][1]=sx;
            a[2][2]=sy;
            a[1][2]=0;
            a[1][3]=(-(xc*sx)+xc);
            a[2][1]=0;
            a[2][3]=(-(yc*sy)+yc);
            a[3][1]=a[3][2]=0;
            a[3][3]=1;
            x11=sx*x1+a[1][3]*1;
            y11=sy*y1+a[2][3]*1;
            x22=sx*x2+a[1][3]*1;
            y22=sy*y2+a[2][3]*1;
            x33=sx*x3+a[1][3]*1;
            y33=sy*y3+a[2][3]*1;
            setcolor(BLUE);
            line(320+x11,240-y11,320+x22,240-y22);
            //setcolor(2);
            line(320+x22,240-y22,320+x33,240-y33);
            //setcolor(4);
            line(320+x33,240-y33,320+x11,240-y11);
            getch();
        }
        else if(r==2)
        {
            x1=50;y1=50;x2=150;y2=50;x3=100;y3=150;
            setcolor(9);
            line(320+x1,240-y1,320+x2,240-y2);
            //setcolor(2);
            line(320+x2,240-y2,320+x3,240-y3);
            //setcolor(4);
            line(320+x3,240-y3,320+x1,240-y1);

            printf("ENTER tx & ty :");
            scanf("%d %d",&tx,&ty);
            a[1][1]=a[2][2]=a[3][3]=1;
            a[1][2]=a[2][1]=0;
            a[3][1]=a[3][2]=0;
            a[1][3]=tx;
            a[2][3]=ty;
            x11=x1+tx;
            y11=y1+ty;
            x22=x2+tx;
            y22=y2+ty;
            x33=x3+tx;
            y33=y3+ty;
            setcolor(BLUE);
            line(320+x11,240-y11,320+x22,240-y22);
            //setcolor(2);
            line(320+x22,240-y22,320+x33,240-y33);
            //setcolor(4);
            line(320+x33,240-y33,320+x11,240-y11);
        }
        else if(r==3)
        {
            x1=50;y1=50;x2=150;y2=50;x3=100;y3=150;
            setcolor(9);
            line(320+x1,240-y1,320+x2,240-y2);
            //setcolor(2);
            line(320+x2,240-y2,320+x3,240-y3);
            //setcolor(4);
            line(320+x3,240-y3,320+x1,240-y1);
            printf("ENTER ANGLE :");
            scanf("%d",&g);
            printf("ENTER xr & yr :");
            scanf("%d %d",&xr,&yr);
            a1=g*(3.14/180);
            b[1][1]=b[2][2]=cos(a1);
            b[1][2]=-sin(a1);
            b[2][1]=sin(a1);
            b[1][3]=-(xr*cos(a1))+(yr*sin(a1))+xr;
            b[2][3]=-(xr*sin(a1))-(yr*cos(a1))+yr;
            b[3][1]=b[3][2]=0;
            b[3][3]=1;
            x11=(b[1][1]*x1)+(b[1][2]*y1)+(b[1][3]*1);
            y11=(b[2][1]*x1)+(b[2][2]*y1)+(b[2][3]*1);
            x22=(b[1][1]*x2)+(b[1][2]*y2)+(b[1][3]*1);
            y22=(b[2][1]*x2)+(b[2][2]*y2)+(b[2][3]*1);
            x33=(b[1][1]*x3)+(b[1][2]*y3)+(b[1][3]*1);
            y33=(b[2][1]*x3)+(b[2][2]*y3)+(b[2][3]*1);
            setcolor(BLUE);
            line(320+x11,240-y11,320+x22,240-y22);
            //setcolor(2);
            line(320+x22,240-y22,320+x33,240-y33);
            //setcolor(4);
            line(320+x33,240-y33,320+x11,240-y11);
        }
        else if(r==4)
        {
            x1=50;y1=50;x2=150;y2=50;x3=100;y3=150;
            setcolor(9);
            line(320+x1,240-y1,320+x2,240-y2);
            //setcolor(2);
            line(320+x2,240-y2,320+x3,240-y3);
            //setcolor(4);
            line(320+x3,240-y3,320+x1,240-y1);
            getch();
            b[1][1]=b[3][3]=1;
            b[2][2]=-1;
            b[1][2]=b[1][3]=0;
            b[2][1]=b[2][3]=0;
            b[3][1]=b[3][2]=0;
            x11=(b[1][1]*x1)+(b[1][2]*y1)+(b[1][3]*1);
            y11=(b[2][1]*x1)+(b[2][2]*y1)+(b[2][3]*1);
            x22=(b[1][1]*x2)+(b[1][2]*y2)+(b[1][3]*1);
            y22=(b[2][1]*x2)+(b[2][2]*y2)+(b[2][3]*1);
            x33=(b[1][1]*x3)+(b[1][2]*y3)+(b[1][3]*1);
            y33=(b[2][1]*x3)+(b[2][2]*y3)+(b[2][3]*1);
            setcolor(BLUE);
            line(320+x11,240-y11,320+x22,240-y22);
               //    setcolor(2);
            line(320+x22,240-y22,320+x33,240-y33);
            //setcolor(4);
            line(320+x33,240-y33,320+x11,240-y11);
        }
        else if(r==5)
        {
            x1=50;y1=50;x2=150;y2=50;x3=100;y3=150;
            setcolor(9);
            line(320+x1,240-y1,320+x2,240-y2);
            //setcolor(2);
            line(320+x2,240-y2,320+x3,240-y3);
            //setcolor(4);
            line(320+x3,240-y3,320+x1,240-y1);
            getch();
            b[1][1]=-1;
            b[2][2]=1;
            b[2][2]=1;
            b[1][2]=b[1][3]=0;
            b[2][1]=b[2][3]=0;
            b[3][1]=b[3][2]=0;
            x11=(b[1][1]*x1)+(b[1][2]*y1)+(b[1][3]*1);
            y11=(b[2][1]*x1)+(b[2][2]*y1)+(b[2][3]*1);
            x22=(b[1][1]*x2)+(b[1][2]*y2)+(b[1][3]*1);
            y22=(b[2][1]*x2)+(b[2][2]*y2)+(b[2][3]*1);
            x33=(b[1][1]*x3)+(b[1][2]*y3)+(b[1][3]*1);
            y33=(b[2][1]*x3)+(b[2][2]*y3)+(b[2][3]*1);
            setcolor(9);
            line(320+x11,240-y11,320+x22,240-y22);
               //    setcolor(2);
            line(320+x22,240-y22,320+x33,240-y33);
            //setcolor(4);
            line(320+x33,240-y33,320+x11,240-y11);
        }
        else if(r==6)
        {
    x1=50;y1=50;x2=150;y2=50;x3=100;y3=150;
    setcolor(1);
    line(320+x1,240-y1,320+x2,240-y2);
    setcolor(2);
    line(320+x2,240-y2,320+x3,240-y3);
    setcolor(4);
    line(320+x3,240-y3,320+x1,240-y1);
    getch();
    b[1][1]=-1;
    b[3][3]=1;
    b[2][2]=-1;
    b[1][2]=b[1][3]=0;
    b[2][1]=b[2][3]=0;
    b[3][1]=b[3][2]=0;
    x11=(b[1][1]*x1)+(b[1][2]*y1)+(b[1][3]*1);
    y11=(b[2][1]*x1)+(b[2][2]*y1)+(b[2][3]*1);
    x22=(b[1][1]*x2)+(b[1][2]*y2)+(b[1][3]*1);
    y22=(b[2][1]*x2)+(b[2][2]*y2)+(b[2][3]*1);
    x33=(b[1][1]*x3)+(b[1][2]*y3)+(b[1][3]*1);
    y33=(b[2][1]*x3)+(b[2][2]*y3)+(b[2][3]*1);
    setcolor(1);
    line(320+x11,240-y11,320+x22,240-y22);
    setcolor(2);
    line(320+x22,240-y22,320+x33,240-y33);
    setcolor(4);
    line(320+x33,240-y33,320+x11,240-y11);
    }
    else if(r==7)
    {
    x1=0,y1=0,x2=100,y2=0,x3=100,y3=100,x4=0,y4=100;
    setcolor(1);
    line(320+x1,240-y1,320+x2,240-y2);
    setcolor(2);
    line(320+x2,240-y2,320+x3,240-y3);
    setcolor(4);
    line(320+x3,240-y3,320+x4,240-y4);
    setcolor(5);
    line(320+x4,240-y4,320+x1,240-y1);
    printf("ENTER shx :");
    scanf("%f",&shx);
    printf("ENTER yref :");
    scanf("%f",&yref);
    b[1][1]=b[2][2]=b[3][3]=1;
    b[1][2]=shx;
    b[1][3]=-shx*yr;
    b[2][1]=b[2][3]=b[3][1]=b[3][2]=0;
    x11=x1+shx*(y1-yref);
    y11=y1;
    x22=x2+shx*(y2-yref);
    y22=y2;
    x33=x3+shx*(y3-yref);
    y33=y3;
    x44=x4+shx*(y4-yref);
    y44=y4;
    setcolor(1);
    line(320+x11,240-y11,320+x22,240-y22);
    setcolor(2);
    line(320+x22,240-y22,320+x33,240-y33);
    setcolor(4);
    line(320+x33,240-y33,320+x44,240-y44);
    setcolor(5);
    line(320+x44,240-y44,320+x11,240-y11);
    }
    else if(r==8)
    {
    x1=0,y1=0,x2=100,y2=0,x3=100,y3=100,x4=0,y4=100;
    setcolor(1);
    line(320+x1,240-y1,320+x2,240-y2);
    setcolor(2);
    line(320+x2,240-y2,320+x3,240-y3);
    setcolor(4);
    line(320+x3,240-y3,320+x4,240-y4);
    setcolor(5);
    line(320+x4,240-y4,320+x1,240-y1);
    printf("ENTER shy :");
    scanf("%f",&shy);
    printf("ENTER xref :");
    scanf("%f",&xref);
    b[1][1]=b[2][2]=b[3][3]=1;
    b[2][1]=shy;
    b[2][3]=-shy*xref;
    b[1][2]=b[1][3]=b[3][1]=b[3][2]=0;
    x11=x1;
    y11=y1+shy*(x1-xref);
    x22=x2;
    y22=y2+shy*(x2-xref);
    x33=x3;
    y33=y3+shy*(x3-xref);
    x44=x4;
    y44=y4+shy*(x4-xref);
    setcolor(1);
    line(320+x11,240-y11,320+x22,240-y22);
    setcolor(2);
    line(320+x22,240-y22,320+x33,240-y33);
    setcolor(4);
    line(320+x33,240-y33,320+x44,240-y44);
    setcolor(5);
    line(320+x44,240-y44,320+x11,240-y11);
    }
    getch();
}